在遥远的神话时代,人类私欲膨胀,相互残杀,人世间血雨腥风,哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐,阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时,身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现,打败了阿罗醐,还世界以光明。然阿罗醐虽死,其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量,迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。 一千年倏忽而去,公元1988年,妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空,黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时,五位身穿铠甲救世主挺身而出……
故事发生在战国时代,普通人家出身的男孩猪名寺乱太郎祖辈曾是忍者,在父亲的劝说下,他离开家乡摄津,进入当时一流的忍者学园学习。在学校,他认识了与之同龄的新兵卫和雾丸。新兵卫是一个出身富商家庭的小胖子,为人迷迷糊糊,对吃尤为感兴趣;雾丸则是身世贫苦的孤儿,为人精明,贪财吝啬。这三个性格迥异却的小家伙成为好朋友,他们最大的共同点就是经常因为考试不及格受到处罚。当然,以校长大川平次涡正为首的老师们也都是性格古怪且鲜明的爆笑人物,乱太郎他们和周围的同学、老师一起上演了连番搞笑、有趣的精彩好戏…… 本片根据漫画家尼子騒兵衛原著《落第忍者乱太郎》改编,改编成动画时,因NHK电视台的禁忌而将“落第”二字去掉。
战国时期,老爷曾经像魔神一样活跃,但那个时代已经过去了。老爷已经彻底堕落,住在贫民窟里,过着穷困潦倒的生活。这时候他遇到了一只狗,并可怜这只奇怪的短腿动物,向它伸出了援助之手,但是……他的新家臣的调皮行为让他受到了各种各样的摆布!