主要讲述了喜欢魔术的高中生黑羽快斗，在自己房间内一道隐藏的门后的密室里发现了世界闻名的大盗怪盗基德的服装。之后，身着怪盗基德服装的快斗遇见了父亲——世界知名的魔术家黑羽盗一以前的助手寺井黄之助，从他的口中得知自己的父亲正是怪盗基德，而且他并非死于意外，而是被人暗杀。为了找出杀害父亲的人，快斗决定以第二代怪盗基德的身份开始着手调查父亲真正死因。在以怪盗基德的身份活动的某日，快斗与称呼自己为“黑羽盗一”的神秘组织相遇，而该组织正是他的杀父仇人，故事也由此正式拉开帷幕。
ヒーローにはなれなかった…それでも誰かを救いたい！ 非合法(イリーガル)ヒーローたちによる 等身大の成長物語！ 堀越耕平氏が10年に渡り「週刊少年ジャンプ」で連載、 世界中で爆発的な人気を誇る『僕のヒーローアカデミア』。 その “ヒロアカ”の公式スピンオフシリーズ 『ヴィジランテ 僕のヒーローアカデミア -ILLEGALS-』が、待望のアニメ化！ 脚本：古橋秀之 作画：別天荒人により「少年ジャンプ 」で連載された この作品で描かれるのは、『僕のヒーローアカデミア』の数年前の物語―！ 時代は世界総人口の約8割が超常能力を持つ超人社会。 混乱渦巻く世の中で、事故や災害、そして“個性”を悪用する 敵ヴィランから人々を守る「選ばれし」職業＜ヒーロー＞。 その一方で、「選ばれる」ことはなくとも、目の前の人を救わずにはいられない人々もいる。これは、そんな非合法イリーガルヒーロー《ヴィジランテ》の物語。
800年前的王复活了，他带领贪欲者们在世界各地大肆破坏。火野映司为了保护人类，变身成假面骑士欧兹和王进行了激烈的战斗。然而，他为了保护一名小女孩，被王所伤，在最后一刻，他许下了愿望，希望他的好伙伴安库能复活。 成功复活的安库处在一头雾水中，他找到了比奈等人，并和比奈一起找到了映司。然而在他们面前的并不是真正的火野映司，而是新的贪欲者豪达，他附身在了映司的身上。豪达提出要求，希望能和安库联手一起去打败古代欧兹。 在众人的努力下，800年前的王终于被打倒了，但一切并没有结束。想要获得强大力量的豪达吞噬了所有的核心硬币，并准备对付安库等人。安库附身到了映司身上，他们一起变身成假面骑士打败了豪达，世界因此恢复了平静。
