主要讲述了喜欢魔术的高中生黑羽快斗,在自己房间内一道隐藏的门后的密室里发现了世界闻名的大盗怪盗基德的服装。之后,身着怪盗基德服装的快斗遇见了父亲——世界知名的魔术家黑羽盗一以前的助手寺井黄之助,从他的口中得知自己的父亲正是怪盗基德,而且他并非死于意外,而是被人暗杀。为了找出杀害父亲的人,快斗决定以第二代怪盗基德的身份开始着手调查父亲真正死因。在以怪盗基德的身份活动的某日,快斗与称呼自己为“黑羽盗一”的神秘组织相遇,而该组织正是他的杀父仇人,故事也由此正式拉开帷幕。
举办开国祭并与各国缔结邦交的魔国联邦,开始朝着实现人类与魔物能够共同生活的世界「人魔共荣圈」迈进。跨越种族之间的隔阂,携手走向繁荣的魔国联邦。然而,在这背后,也有人将魔王利姆路的崛起视为危险。其中包括西尔特罗斯王国五大老之首的前「勇者」格兰贝尔・罗素,以及他的孙女玛玛莉安贝尔・罗素。高举以支配来守护人类主张的格兰贝尔与玛莉安贝尔策动谋略,并与利姆路正面冲突。另一方面,在黄金乡艾尔多拉德,魔王雷昂也为了某个目的开始行动。 身为人类守护者的勇者,与支配世界的魔王。在各种盘算交错之中,一名「勇者」正准备苏醒—— 怀抱着无法退让的意念,利姆路的下一场战斗即将展开。
机械帝国·黑岩浆企图征服世界,它利用高科技制造出一连串大灾害,并在联合国会议中向人类宣战。因此,联合国一致通过组建“太阳战队”的方案,让太阳战队与机械帝国黑岩浆对抗。