故事讲述了不知自己身世,前来翠雨山庄投亲的女子怜香,在山庄被毁后无奈流落异乡,幸得郡王白忆寒收留进府当了随从。白忆寒奉命密查民间公主下落,却不知近在咫尺的小随从就是他要找的人,一番有惊无险,抓马百出的调查后,白忆寒揭开了怜香的公主身份,也探出了一直暗中阻挠怜香认亲的幕后主使就是咏怡公主。面对亲姐的加害,怜香却在危难时舍身救姐姐,血浓于水的亲情使姐妹俩和好,怜香也在众人的祝福下与白忆寒成亲。
麻青蒿、吴艾草、衮菖蒲自称“乌蒙三颗草”,在发展种、养殖业和文旅融合上取得了不俗的成绩,成了村里致富的带头人;衮月亮、龙凤碧等绣娘把指尖上的技艺变成了指尖上的经济,成为了远近闻名的苗绣非遗传承人,苗绣产品走出了村庄,走向了全国,走向了世界。然而在产业发展的道路上,并不是一帆风顺,如何把巩固脱贫攻坚成果与乡村振兴战略有效衔接,这是肖百合、杨国勇等村干部的历史责任和时代担当。在他们的引领和帮助下,悬崖村的一产、二产、三产齐头并进,美丽乡村不断提档升级,悬崖村村民的幸福感和获得感不断提升。