故事讲述了不知自己身世，前来翠雨山庄投亲的女子怜香，在山庄被毁后无奈流落异乡，幸得郡王白忆寒收留进府当了随从。白忆寒奉命密查民间公主下落，却不知近在咫尺的小随从就是他要找的人，一番有惊无险，抓马百出的调查后，白忆寒揭开了怜香的公主身份，也探出了一直暗中阻挠怜香认亲的幕后主使就是咏怡公主。面对亲姐的加害，怜香却在危难时舍身救姐姐，血浓于水的亲情使姐妹俩和好，怜香也在众人的祝福下与白忆寒成亲。
李子勇Thomas（林保怡／陈健朗饰）出生贫穷，年轻时为赚取母亲（张慧仪饰）的医药费，拼命打工赚钱，认识了同在茶餐厅打工的少女方小薇Sammy（周家怡／谈善言饰），自此变成好朋友。茶餐厅老板（秦沛／艾威饰）分配Thomas到比利时进行走私名表的生意，因一个重大的错误在比利时留了二十年，并结识了出生入死的红颜知己Judy（李思函饰）。四年前，Thomas返回香港跟Sammy一起开办餐厅，并重遇在比利时结识，何乐儿Joyce（卫诗雅／杨偲泳饰），二人一拍即合，很快便走在一起。Thomas及后发现Joyce与一名为胡启源（陈奂仁／黄定谦饰）亦已拍拖八年，并与一名人妻梁淑媛Catherine（伍咏薇饰）育成子（岑珈其饰）。六人关系扑朔迷离。命运让他们的人生交错，相遇，相识，相处，相分到重遇，纠缠一辈子的爱恨，换来一声叹息。
苏怡（胡杏儿 饰）患先天性心脏病，身为机师的丈夫亦琛（吴镇宇 饰）辞职后陪她到世界各地休养寻医，无奈病情逐渐加重，苏怡悄然离开了亦琛，她不愿心爱的人看见她死时的惨状。亦琛留在英国Manna（米雪 饰）处已两年之久，弟弟亦风（吴卓羲 饰）中间来过多次，他劝哥哥走出阴霾，投 入新的生活。亦琛痛定思痛决定重返工作岗位。亦琛加入到天颂航空skyIette，除了原先几张熟面孔，新同事中还有一流机师顾夏阳（张智霖 饰），由于见解相左，二人在工作中产生不少磨擦。夏晨（胡杏儿 饰）是名飞机修械员，由于长相酷似苏怡，亦琛把她当妹妹看待。而亦风对夏晨颇有好感，这令兄弟二人之间出现芥蒂......
細野晴臣のファーストソロアルバム「HOSONO HOUSE」に収録された「恋は桃色」がタイトルに冠されている本作。東京の外れにある少し寂れたペンション“恋は桃色”を舞台に、不器用な登場人物たちの人間模様が描かれる。“恋は桃色”を営む適当な中年男・シロウをリリー、ひょんなことからシロウのもとに居着くようになった訳ありの青年・ヨシオを斎藤が演じた。
