以成为下一任国王为目标，古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅·维特根斯坦因的指导下，虽然有时候也会烦恼迷惘，但也跨越了重重难关，渐渐地成熟茁壮。但来自罗马诺国的双胞胎王子，却突然在他们面前现身了！虽然两位王子看似可爱，个性却跟外表完全相反，其实根本超级 S（虐待狂）的啊…！面对这前所未有的危机，海涅居然与四位王子一起提出了「教育意义的指导」！？

2019年，世界被人工智能Humagear统治，身处不同世界的假面骑士ZERO-ONE和假面骑士ZI-O奇迹般地相遇。虽然二人都是为了拯救世界，但等待着他们的究竟是携手还是对立？rn父亲的梦想、儿子的梦想、各自的想法互相碰撞时，到底会面临怎样的未来…！？

有一天，角落小伙伴们在常去的角落咖啡厅的地下室里发现了一本旧绘本。正当他们读着绘本，机关突然启动，把他们吸进了绘本里。在绘本里的世界，他们遇见了新的小伙伴小灰鸡，小灰鸡不知道自己从哪来，也不知道自己是谁。为了帮助小灰鸡找到自己的家，角落小伙伴们开始了绘本世界里的旅程。