Rex一直独居，当被告知自己的生命所剩无几的时候，他毅然驱车踏上了一段有去无回的旅程——从Broken Hill横跨澳洲大陆到达达尔文。但这段旅程却向他揭示了生命的可贵——不放弃，感受生命，分享喜悦。 《RFDS》是一个关于社区和人们聚集在一起欢笑、哭泣和战胜逆境的故事。因为皇家飞行医生服务队在私人生活中航行，就像他们参加的令人心跳停止的紧急情况一样动荡和深刻。新上任的高级医疗官伊莱莎·哈罗德在第一次任务中出师不利，队友的不信任更让她怀疑自己搬来澳大利亚的决定。RFDS一起经历了孕妇分娩、抢救病危患者、协助受伤父亲寻找失踪的七岁男孩、挽救自杀病人、在地下矿井爆炸事故中拯救被困的两兄弟、在偏远诊所帮助病情恶化的脑震荡男孩等等危急事件。同时队员们之间的关系也在发生着改变。 理查德是国王，一位上帝钦定的君主，带领他的人民。但他也有人性的弱点。他的虚荣心可能导致英国各大家族分裂，并将他的人民拖入一场持续百年的王朝内战。 在澳大利亚度过了充满挑战的第一年之后，新剧集将跟随护士凯特·索恩（米歇尔·基根饰）和罗伯茨一家（由费伊·马赛和沃伦·布朗领导）来到 1957 年，踏上南半球的冒险之旅，他们决心让这个新国家成为他们希望 
