曾经，生活在名为“地球”上的人类，面临了毁灭的命运——巨大的怪物“虫奈落”毫无慈悲地践踏蹂躏着人类。               本剧讲述了宇佐美诚司（内野圣阳 饰）是培养航空自卫队航空救难团（通称PJ）队员的救难教育队主任教官。PJ是选拔出来的精锐部队所属，在事故、灾害等特别残酷的状况下进行救难活动的“人命救助最后的堡垒”，也 曾经，生活在名为“地球”上的人类，面临了毁灭的命运——巨大的怪物“虫奈落”毫无慈悲地践踏蹂躏着人类。这时，5名英雄与昆虫型机械生命体“守护神”挺身而出，合体！“超王者”降临拯救了人类！英雄们成为了王，5只守护神分别定居在了5个国家，和平也因此造访了世界。而寄宿着“昆虫型机械生命体‘守护神’”的五个国家分别是：工业之国“守卫王国（修格丹姆）”科技之国“恩科索帕”艺术和医疗之国“伊夏班纳”冰雪之国“极寒国”农业之国“多福”然而……“经过2000年的沉睡，地帝国·虫奈落将从地底复苏”的预言一 这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！ 
