【内容介绍】 连载与月刊少女杂志『おとめ』(丰满社刊)上连载中的性感动作大作《内衣战士 蝴蝶玫瑰》(原作/はなぞのあい)继2003年的OVA以来，终于宣布TV动画化了，而播放的电视台竟然是WOWOW！ 这次开始的TV动画是在OVA所讲述的故事的一年后的舞台上进行的，「新宿歌舞伎蝶 内衣战争」终结后，受到了毁灭性打击的，内衣酒吧“蝴蝶”的老板搬到アキバ开起了COSPLAY浴室“新蝴蝶”，失去了记忆的女主角们逐渐聚集到了那里，同样没有记忆的同伴アンヌ和雫也来到了アキバ开始了新的生活，在她们面前却出现了想要侵略地球的宇宙人斯萨诺奥一族，在从宇宙人的祖先的遗物UMA(未确认生物)那里开创出来的合成怪人的蹂躏下的アキバ的街道前，取回记忆的少女们，作为“蝴蝶”战士，再次投身与战斗之中…… 这部作品本是01年开始从网络上诞生的同人作品，在网上是作为“架空动画的首页”来 公开的，当时不论在MOOK书、CD、还是真正的OVA化作品只有少部分发售，其出版社与丰满社其实也是架空的东西，但是OVA化和TV化的确是实实在在。 即将TV化的监督是TV版动画《我的女神 小不隆冬便利店》等的松村やすひろ，脚本和系列构成是担任过TV动画《monkey down》等的脚本担当佐藤和治，作画监督和角色设定是TV动画《成恵的世界》的野口孝行，音乐由原「UNDER17」的小池雅也担当。另外，声优也和以前OVA不同了。女主角つぼみ为山本麻里安，雫为永井真衣，アンヌ为河合久美ら，ヒビキ与OVA一样由子安武人担当，旧作的FAN们也很希望听到他的演出呢，制作组预定今年12月开始制作。
当初为了避开巨人的进攻，人类修建了地下街道，不过这项企划很快废止，地下街最终成为贫民与无法之徒的栖息之所。利威尔（神谷浩史 配音）和法兰是一对好朋友，他们自行学会了立体机动装置，渴望有朝一日沐浴在阳光雨露之下。偶然的机会他们救助了被人追杀的女孩伊莎贝尔，伊莎贝尔则恳求二人教她使用立体机动装置。在此之后，他们被神秘政客召唤，要求执行一项绝密任务，以赢得地面居住权。行动中他们遭到调查团的追捕，埃尔文·史密斯（小野大辅 配音）欣赏利威尔等人的实力，于是将其招入调查团中。 三个少年如愿走上地面，不过他们仍没忘记未完成的任务…
地球附近的一个异空间中有一个酷宝王国，酷宝以人类情绪波动时散发的情感核能为食物。情感核能分两种，开心、欢乐时产生的情感核被称为七彩元动能，相反悲伤、痛苦产生的是黑色邪动能。女魔头阿酷波斯，率领叛军企图推翻酷宝国王的统治，并通过时光机逃到了20年前的人类世界，企图影响未来人类世界的快乐领袖——司徒乐的成长，让他容易产生邪恶的念头和情感，为阿酷波斯提供庞大的黑色邪动能，征服酷宝王国。酷宝国王得知阿酷波斯的计划，便派小宝前往过去的人类世界保护幼年的司徒乐。
喜屋武历（畠中祐 配音）是一位非常热爱滑板运动的少年，对于名为“S”的滑板竞技比赛格外的热衷，一次偶然中，历和名为驰河兰加（小林千晃 配音）的加拿大转学生一起参加了被称为“BEEF”的滑板决斗，就此被卷入了一段疯狂的经历之中。 年纪虽小但实力可怖的知念实也（永冢拓马 配音）、无论是外形还是性格都充满了反叛精神的比嘉广海（三宅健太 配音）、身份神秘技术高超的樱屋敷薫（绿川光 配音）、虽然身形庞大却有着惊人速度的南城虎次郎（松本保典 配音），在比赛中，历和加兰结识了一群和他们志同道合的好友们，也遇见了不容小觑的劲敌。
