任职惩教署多年的马虎（刘丹 饰）退休后搬回与儿子同住，因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人，令小儿子马壮（黎诺懿 饰）回家犹如坐牢，就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉，两父子争拗日多，夹在中间的二哥马强（徐荣 饰）和妻子劳丽嫦（林漪娸 饰）除了经常充当调解者，更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担，加上一个十三点的姑姐马柔（郭少芸 饰）；马家三代同堂，因着不同的际遇、经历及价值观，令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂，到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
该剧改编自清闲丫头所著同名小说。故事延续第一部的剧情，讲述三法司少年团联手“攘外”，将一个个看似毫无关联的案件抽丝剥茧、扎根串联，护百姓安宁，更守家国平安的故事。
青木文（あや）（石田ゆり子）は４５歳。６年前、夫が上京中に無差別殺人事件に巻きこまれ、殺されてしまった。事件直後に妊娠が判明した息子も今は５歳。夫と始めた海辺のドライブインを、女手一つで細々と続けている。自分はもう幸せを取り戻すことはできないのだと、乾いた諦めの中に生きてきた文。事件に関わった刑事・佐々岡滋（原田泰造）が文と息子を気にかけて足繁く訪ねてくるが、女心はときめかない。そんなある日、店に詰めかけるトラックドライバー達の中に、物静かで端正な雰囲気の男・長部瞭司（おさべ・りょうじ）（井浦新）がいた。耳は聞こえるが口がきけないらしく、筆談用のメモ帳を持ち歩いている。世捨て人のようなその佇まいは、眠っていた文の女心を大きく揺さぶる。瞭司もまた、物憂げな文の姿に心を奪われていく。だが、二人をつないでいたのは、皮肉な運命の糸だった。６年前、エリート弁護士の職も何もかも捨てた瞭司こそ、文の夫を殺した張本人だったのだ……。
