在都立杜鹃花台高中放学后的教室里,响裕太在笔记本上一遍又一遍的画着GRIDMAN。这个世界曾经被一个少女创造、又被破坏。拯救了那个少年的心的,是从异次元来的超级代理人GRIDMAN,少女制作了拥有心灵的怪兽,以及裕太他们。在和平的世界力生活的他们,日常生活随着一身声巨响开始崩溃。
机械帝国·黑岩浆企图征服世界,它利用高科技制造出一连串大灾害,并在联合国会议中向人类宣战。因此,联合国一致通过组建“太阳战队”的方案,让太阳战队与机械帝国黑岩浆对抗。