故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。
【本片翻译由幻之字幕组提供】2013年放送的TV动画《境界的彼方》，于2015年春宣布上映剧场版动画。该剧场版由「过去篇」和「未来篇」2部构成。其中「过去篇」以女主角栗山未来为中心,回顾TV动画版中发生的故事。
