シリーズの基礎となる最初に製作されたOVAシリーズ。 第二期は1994年 - 1995年に作られたパイオニアLDCより発売。全6巻+番外編1巻。 封印されていた鬼、魎呼を復活させ、様々な事情で地球にやってきた宇宙人たちに振り回される日々を過ごす天地だったが、今度は樹雷王国の力の謎を解き明かそうとする悪の科学者・神我人の陰謀に巻き込まれていく…
《结城友奈是勇者》的前传剧场版《结城友奈是勇者：鹫尾须美之章》将于2017年3月开始上映，本作一共分为三章，后两部将会在4月、7月上映。现在官方公开了本作剧场版的CM，其中鹫尾须美、乃木园子和三之轮银三个可爱的妹子都以战斗形态登场了，战斗场景也是相当不错的。
【本片翻译由幻之字幕组提供】2013年放送的TV动画《境界的彼方》，于2015年春宣布上映剧场版动画。该剧场版由「过去篇」和「未来篇」2部构成。其中「过去篇」以女主角栗山未来为中心,回顾TV动画版中发生的故事。
