野心勃勃的哈鲁马为了实现自己征服世界的阴谋，企图复活妖神古布力奇，而阿拉国公主米露则为了拯救阿拉国，竭尽全力寻找传说中的勇士拉姆斯，经过千心万苦的寻找和百般考验，米露确认阿宗就是传说中的勇士，并把他带到了飘渺世界，阿宗在那儿成功地复活了守护骑士斯卡夏王，不过阿宗得知还有另外七个守护骑士失散在各地，于是他与米露公主，叮叮公主一起踏上了寻找守护骑士的神秘旅程……
【本片翻译由幻之字幕组提供】2013年放送的TV动画《境界的彼方》，于2015年春宣布上映剧场版动画。该剧场版由「过去篇」和「未来篇」2部构成。其中「过去篇」以女主角栗山未来为中心,回顾TV动画版中发生的故事。
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