东京铁塔上，三个不相识的女孩在一道强光下，突然掉在半空中。名为古列夫的魔导师告诉女孩们说，只有成为魔法骑士拯救锡菲罗，她们才能回到原来的世界…… 锡菲罗是个是一个充满意志力的世界，“意志力”可突破一切的限制。锡菲罗的世界架于一个所谓“支柱”结构上，在支柱“艾美诺公主”祈祷下，世界一片祥和…… 她们在任务之中遇到了相当多的敌人和磨难，也使她们三人的感情越来越好…… 但真正的内幕是……
《结城友奈是勇者》的前传剧场版《结城友奈是勇者：鹫尾须美之章》将于2017年3月开始上映，本作一共分为三章，后两部将会在4月、7月上映。现在官方公开了本作剧场版的CM，其中鹫尾须美、乃木园子和三之轮银三个可爱的妹子都以战斗形态登场了，战斗场景也是相当不错的。
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