结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章…… 本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。
2010年对于很多动画粉丝来说都是惨痛的一年，因为这一年之内接连失去了数位对动画事业有莫大贡献，在业界举足轻重的知名监督，包括2010年8月逝世、《千年女优》、《东京教父》的监督今敏，以及《机动战高达 第08MS小队》、《Hellsing》的监督饭田马之介。饭田监督于2010年11月26日因肺癌逝世，享年仅49岁。他走后留下了不少未完成的遗作。2009年年底，角川书店杂志《Gundam Ace》2月号上公布了著名动画制作公司骨头社BONES将负责制作饭田马之介遗作《永远之久远》（《トワノクオン》）的官方消息。而在《Gundam Ace》3月号杂志上，公开了动画剧场的制作阵容、故事大纲和具体上映日期等情报。
