甘量宏（张家辉 饰）虽然是航空业龙头老大甘树培（秦沛 饰）的独生子，然而性格开朗又平易近人，毫无架子。偶然与雄（陈锦鸿饰）相识便成为好友。与宏相比，雄的家世要普通得多，然而却拥有一个幸福的家庭，有疼爱自己的母亲媚（雪妮 饰），有省俭节约等待结婚的长姐鸣（郭蔼明饰），有聪慧漂亮身为空姐的二姐慧（周海媚 饰），一家其乐融融。好赌的文（罗嘉良饰）与鸣是斗气冤家，连累鸣亏蚀多年积蓄，更害她被未婚夫抛弃。然而命运早有转折。鸣进入甘树培的弟弟生（黄日华饰）公司做秘书，更因缘分发展成为夫妻。却不料妹妹慧一直暗恋生，更曾醉酒发生关系，然而为了维护姐姐的婚姻，慧选择了逃离。雄爱上了空姐孙桦（蔡少芬饰），然而孙桦爱慕虚荣，雄的家世不能令她得到满足。孙桦与宏热恋。然而更大的命运转折出现，原来雄才是甘树培的亲生儿子，当年媚将两个婴儿私自掉包以作报复。这个事实的揭开，令这些年轻儿女的生活从此天翻地覆，上一代的恩怨与孽障嫁接到下一代身上，继续绵延。。
该剧原案的书籍，是将心理学权威——阿尔弗雷德·阿德勒的“如果拥有不怕被他人所讨厌的勇气的话，就能够从烦恼中解放出来”这样的理论，以对话形式而展开浅显易懂的解说的作品《被讨厌的勇气》。 此次，该剧将原著改编成刑警剧，以由香里奈饰演的单干刑警·兰子等人来展现“个人心理学”的形式，来介绍“个人心理学”的理论。与兰子组成搭档、身为“不想被讨厌的男人”的后辈刑警·青山由加藤饰演，协助搜查的心理学教授、作为“什么事都知道的男人”而登场的大文字由椎名饰演。
