故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。 另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。 2年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……
《进击的巨人》外传小说《进击的巨人 Lost Girls》将进行动画化，预计会随着漫画的第24~26卷同捆推出，一共三话，每话大约为25分钟。 《进击的巨人 Lost Girls》是2014年推出的漫画外传小说，主要讲述的是漫画中三笠与阿尼这两位姑娘的在漫画之外一些不为人知的故事。小说分为“Lost in the cruel world”、“Wall Sina, Goodbye” 和 “Lost Girls” 三篇， 由于是跟随漫画推出的，因此三集动画上市的具体时间为2017年12月8日，2018年4月9日，2018年8月9日。
