増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー・碇拓真（いかり・たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事・日下部峻（くさかべ・しゅん）、船の操縦を担う海技職員・有馬礼子（ありま・れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
本剧改编自同名韩剧。居住在羽多野町的女大学生富樫琴音，在自家庭院里仅留下了一截手指第一关节后神秘失踪，案件至今未解，转眼已过去25年。她的孪生哥哥富樫浩之（安田显饰）如今成为了一名警察，任职于羽多野署生活安全科。这时，一位精英警官八代真人（水上恒司饰）被调任至此。两人性格不合，却在科长森平的命令下被迫搭档。某日，在巡逻途中，他们接到报警前往搜寻一位失智老人，然而事件却由此展开…
讲述一次审讯意外，三大队刑警程兵（秦昊饰）入狱服刑，队友受牵连脱警、降职，曾经的警界精英三大队分崩离析。十年牢狱，程兵重获自由，信仰崩塌，热血化为沉默，他失去一切，而案件的犯罪嫌疑人王大勇依旧在逃……穿一天警服，终身是正义。三大队需要交代，不甘化作执着，利刃再次出鞘，程兵和三大队的兄弟重新集结踏上追凶之路，在孤独和漫长的旅途中配合警方千里追凶，也在这苦行僧一样的历程中重新找到人生的坐标和生命的意义。根据作者深蓝文学作品《请转告局长，三大队任务完成》改编。
二十年代末，上海公共租界巡捕探长方鹏因系列连环凶杀案，卷进了一个复杂的案件之中。国民政府实业部长孔培之派心腹手下杜鹃深入上海滩，企图破坏刚刚由地质学家萧安邦领导的铁矿开采计划，意图囤积居奇，抬高铁矿价格，达到中饱私囊的目的。不料，这个大铁矿的发现引起了英、美、日等多国列强的垂涎，各方不择手段，企图夺取铁矿开采权。方鹏抽丝剥茧，逐渐找到意图夺取铁矿的最大黑手原来是日本人。最终方鹏在钱菲菲等一群爱国志士的帮助下，揪出了中饱私囊的孔培之，击杀了实为日本人的杜鹃，保护住了铁矿。
在这部连续剧，韩国摇身一变成了一个君主立宪制国家。近来，因为皇帝身体越来越差，为了完成父王的愿望，高中生皇太子李信（朱智勋饰）答应了太后会尽快和之前订下婚约的女子结婚。其实李信之前瞒着其他人和女孩孝琳已经秘密来往了一段时间，当他向孝琳求婚时，孝琳断然拒绝了他。虽然李信痛失爱侣，但想到孝琳不用在宫中变成失去自我、任人控制的木偶，他还是感到了一丝欣慰。和李信订有婚约的女孩是高中生彩京（
