本剧讲述了山冈优子（石田光 饰）和义正（甲本雅裕 饰）结婚后生了两个孩子，成为了一家人。4个人长期生活在同一个屋檐下，孩子们都离巢了，虽然觉得“随时都可以4个人聚在一起”，但是一旦离开家就很难再回来。夫妻之间的对话越来越少，和孩子们的关系也越来越疏远。对分离的家人感到寂寞的某一天，优子参加了悬赏应征的“一家人一起去！两天一夜的会津之旅”。虽然有些犹豫，但还是联系了孩子们，没想到他们爽快地答应了。为了让“家族”重新来过，山冈家的“周末旅行”现在开始了。
云飞扬（顾冠忠饰）击毙独孤无敌后归隐，但江湖并未从此平静。白莲教、南宫世家两股势力遭到邪魔的控制，危害武林。 在少林疗伤的云飞扬为少林解困，大破不老神仙的“七刹琴音”后，旧伤未愈，有添加新伤，命不久矣，断然拒绝傅香君（余安安饰），香君无奈之下只好暂时忘却心爱之人，转而与安乐侯徐庭封（白彪饰）并肩作战。安乐侯徐庭封虽深得昆仑派真传，但需要分心于朝廷事务，帮助正德帝（万梓良饰）对付刘瑾、宁王等势力。 在陆丹（罗乐林饰）、小子（梁小龙饰）的帮助下，徐庭封为皇帝铲除异己。然而，天地人三尊不仅将江湖弄得乌烟瘴气，甚至将势力渗透进宫廷，威胁到皇帝的性命。云飞扬旧伤未愈，再次出手，传授小子武功，并将徐庭封的武功和天蚕功融合在一起，形成了天龙九式，因之后还有变化招式，故取名天龙诀。他与徐庭封等人对决白莲教，不幸惊见白莲教三尊手下“粉罗刹”竟然就是失去记忆的妹妹独孤凤（苗可秀饰），心烦意乱下，遭三尊暗算而死。徐庭封与小子联手，以“天龙九式”和“七刹琴音”击杀三尊。 傅香君与徐庭封在经历同甘共苦后渐生情愫。后来，香君终于接受了庭封的爱意，但他因遭皇帝猜忌，赐下毒酒，在爱人怀里猝然而逝；这经典的一幕，伴随“残梦”一曲，当时曾脍炙人口。
《大地飞鹰》是香港无线电视出品的改编自古龙同名小说的古装武侠电视剧，于1992年搬上荧屏，吴镇宇饰浪子方伟，黎美娴一人分饰两角，将性格迥异的孪生彝族姊妹花诠释得活灵活现。此剧虽不是十分有名，但论质量和可视觉性，堪称为数甚少的优秀古龙剧之一。
