本剧讲述了两个身处困境的人在生活的泥泞中相互慰藉、相互取暖的治愈故事。出身贫寒、替父还债的周遇安（张子枫 饰）遇见了家庭不顺、事业受阻的姜家齐（赵又廷 饰），因为公司的职场斗争把两个本来没有交集的人连接在一起，CEO顾辰因为姜家齐的仗义执言，丢失了一款新药的上市申请机会，于是雇佣周遇安想要逼走姜家齐，姜家齐和周遇安两人从误会开始，慢慢地开始了互相理解，周遇安看到了姜家齐身上最温暖的一面，最终两人互相治愈，共同走出了人生的阴霾。
麻青蒿、吴艾草、衮菖蒲自称“乌蒙三颗草”，在发展种、养殖业和文旅融合上取得了不俗的成绩，成了村里致富的带头人；衮月亮、龙凤碧等绣娘把指尖上的技艺变成了指尖上的经济，成为了远近闻名的苗绣非遗传承人，苗绣产品走出了村庄，走向了全国，走向了世界。然而在产业发展的道路上，并不是一帆风顺，如何把巩固脱贫攻坚成果与乡村振兴战略有效衔接，这是肖百合、杨国勇等村干部的历史责任和时代担当。在他们的引领和帮助下，悬崖村的一产、二产、三产齐头并进，美丽乡村不断提档升级，悬崖村村民的幸福感和获得感不断提升。
姜大卫（郑敬淏 饰）曾是备受尊敬的法官，人生却在一夕间分崩离析。他转而加入顶尖律师事务所的公益法律服务团队，而希望和使命就在各个意想不到的灯火阑珊处。
隐秘的民间异能组织“南山猎人”中疯刀聂九罗与阳光正直、忍辱负重多年的炎拓不打不相识，经历几次过命合作后，逐渐产生信任和好感，共享同对抗地枭，守护爱与和平并终成眷属。
