剧集分为八个单元故事，讲述马德钟所演的非常检控观带领一众团队，透过非一般的手法，为受害人寻求公义，带出非常检控观念。
以大泽俊太郎的漫画《DIVER-组对潜入班-》为基础的本作品，是以为了驱逐恶的根源而不择手段的“最凶”潜入搜查官·黑泽兵悟为主人公的不停悬疑作品。10多岁的时候是盗窃和暴力事件的惯犯的兵悟，但是拥有异常高的IQ和判断力和身体能力，成为秘密结成的潜入搜查官队伍，通称“D班”的一员。那项工作是潜入暴力团、欺诈集团等邪恶组织，去获取情报和证据，是一个很有可能丧命的特殊搜查。
一头卷曲长发、永远的黑色西装，举止优雅，态度谦和，可是温柔笑容背后却是令所有罪恶都无处遁形的敏锐观察力，这便是拥有高超推理能力的绅士刑警古畑任三郎（田村正和 饰）。新一季中，患有自律神经失调症而长期休养的今泉慎太郎（西村雅彦 饰）陷入热恋，可是却意外成为一起杀人案的嫌疑人。这起案件之后，古畑和今泉这对黄金搭档再次合作，迎接一个又一个难缠对手的挑战，杀害同事的女校教师宇佐美百合江（泽口靖子 饰）、自导自演摩天轮爆炸案的林功夫（木村拓哉 饰）、电视智力挑战赛常胜冠军千堂谦吉（唐泽寿明 饰）、赴美旅途中所偶遇的神秘美女（鈴木保奈美 饰）…… 无论多么完美的犯罪，都会留下蛛丝马迹，而古畑刑警正是这些线索的发现者！
本片改编自著名作家五味康佑的同名历史小说《薄樱记》。 日本元禄年间，丹下典膳（山本耕史 饰）出身旗本家庭，世居江户，父亲很早就死了，和母亲以及一些仆人一起生活，家境并不宽裕。典膳一心只知习武，年纪轻轻就已经是江户城中第一高手、一刀流道场的门面。外加为人质朴又懂得变通，很受高层器重，是侍奉德川幕府的旗本，同时也是一刀流道场武艺最出色的剑豪。他在妻子长尾千春（柴本幸 饰）出身门第显赫，出于政治目的与下级武士丹下家联姻，但是和典膳的感情倒是真诚。有一次火宅中，千春不幸被歹人侵犯而失节。典膳为了保护千春的名誉瞒下此事，被千春的哥哥斩去左臂，因此失去武士身份，沦为浪人。之后又不得已与好友剑客堀部安兵卫（高桥和也 饰）对决。
