菊池泉（松本真理香 饰）是年过三十依然单身的出版社小编辑，总是独来独往的她其实内心里非常的渴望婚姻和家庭，只是，那个对的人似乎暂时不会出现。小泉的职业梦想是可以依靠贩卖文字维生，并且只写自己想写的东西，而这个梦想现在似乎也离她非常遥远。 在职业和感情上都处于瓶颈期的小泉，在一次偶然中遇见了名叫中岛春子（大地真央 饰）的女人。春子是衔着金汤匙出生的千金大小姐，经历过一次失败的婚姻，如今又身陷另一段糟糕的关系里。虽然春子已经60岁了，但她风风火火的个性和一张不怕得罪任何人的嘴令性格内敛温和的小泉对她产生了崇拜之情。
在12世纪的英格兰，撒克逊人生活在诺曼人残酷的统治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特，他的父亲是一位护林员，他的家族被剥夺了祖传的家园，他的父亲也被诺丁汉郡长处决，他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓，他从悲痛中走出来，最终走向反抗，他的命运永远与玛丽安交织在一起，玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右为难的贵妇。随着紧张局势的加剧，罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎没有共同点，但都拥有撒克逊血统，并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林，他们与腐败和不公抗争，激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的复仇之举最终演变成了更伟大的事业：罗宾汉的传奇，他象征着反抗，而他的抗争将决定英格兰的命运。
