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在抗秦的怒潮中，出现了两位胆识过人的乱世英雄刘邦、项羽。他俩本为好兄弟，后来却反目成仇，在霸业及爱情上决一雌雄。 韩信及张良因缘际会，惺惺相惜，惟未被羽赏识，但信仍深为其主，而良则改投刘邦，两人分道扬镳。及后萧何推荐信给邦，信终能一展所长，并与良合力助邦成大业。 自古英雄爱美人，玉蝶儿身为秦朝探子，但因深爱羽而不忍下手，反死于项梁手上。其后虞姬的出现，令邦，羽在情场上再争长短。终于羽赢得美人归，而邦一怒之下与吕雉成亲，更藉吕公势力，伺机再跟羽比拼。自此两人各据一方，形成楚汉相争的局面，引致血战连场……
上官逸是最完美的古代翩翩公子！出身于在武林享有盛誉的上官世家；思维缜密、武功高超，擅于追查武林奇案，为“三散人”之一，有“千里追踪”之美誉；对朋友忠义两全、肝胆相照，对恋人体贴有加、关心入微；在他的倾力帮助下，白家冤案得以昭雪。 期间，上官逸更与白玉瑛有凄婉动人的爱情。瑛因身负灭门家仇，性格变得冷酷偏激，本一心练“迷离大法”复仇别无他想，对逸的关爱怜惜也冷漠处之，起初更曾在其双臂钉下毒钉。但渐渐却无可自欺地爱上逸，苦於其“迷离大法”不容儿女私情，令二人无法携手。他们几乎未有过花间月下之浪漫，更多的是对对方的思念…… 查案过程中，上官逸得识“百晓生”诸葛无缺之女、体弱但睿智的诸葛静。二人共同追查白家命案，合作无间，静亦对逸心生爱慕。逸虽对静照顾有加，但内心只对瑛一往情深。最后，瑛终为报仇而身死，临死将逸托於静。白家冤案撤清后，逸与静继续闯荡江湖，并撰写武林史书。
义侠[大刀王五]锄强扶弱一刀平天下。知己难求，能舍身为友的人更是廖若晨星。因此之故，清人王五（吴卓羲）与课嗣同（黄宗泽）的友谊一直为后人所乐道。五一向视读圣贤书为苦事，给母亲王阮心怡（邵美琪）送入武学堂后才学会脚踏实地。五在的学堂认识了为逃婚而进学堂的同。同才情洋溢，与五一文一武，惺惺相惜。他俩在教官陈道扬（刘松仁）熏陶下，不但武艺精进，更培养了行侠仗义的武德，三人建立起亦师亦友的关系，为避开妻子李闰（杨怡）而入学堂的同在学堂里遇上了卓兰格格（杨思琦），可惜兰只喜欢五。离开学堂后，五在扬在协助下重开亡父的顺源镖局，同则推行改革以望救国救国。同得罪了权贵荣禄，遭其打压。同失意于官场，蓦然回首，才发觉闰一直不舍不弃，夫妻二人自此同为理想而奋斗。同和五各有各要走的路，然而二人在年少时建立起来的友谊始终未变。多年以后，百日维新政变，同被擒，五舍命相救……
