故事发生在民国初年,霍家和赵家是当今武林界内的两大巨头,一直在为了谁才是秘宗拳的正宗的问题争得面红耳赤。霍元甲(黄元申 饰)是霍家的四子,人们都不看好从小就体弱多病的他,亦不准备传授他武功,然而,悟性极高的霍元甲居然自行悟出了迷踪拳,并在两家人约定比武的当天使出迷踪拳,打败了对手程天啸,哪知道程天啸受到了巨大的打击,竟然撒手人寰,他的徒弟陈真(梁小龙 饰)为了替师傅报仇,拜了霍元甲为师,伺机而动。 一行人来到了天津,武功高强的霍元甲很快就吸引了日本人的注意,遭到了追杀,他们只能带着倩男(米雪 饰)逃往北京,设立了精武门。
半平太(锦户亮 饰)被逼自尽后竟然穿越到了现代,在经历了一连串宛如灾难一般的意外后,半平太遇见了善良的老人佐伯真人(森本里奥 饰)。佐伯经营着一间补习班,他不仅收留了无处可去的半平太,还任命他成为了补习班的临时老师。 佐伯的孙女晴香(比嘉爱未 饰)对于半平太的真实身份十分怀疑,充满了戒备。之后,半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马(神木隆之介 饰),两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移,半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊,半平太利用着战场上的经验,解决了身边发生的一个又一个难题,获得了孩子们的喜爱与信任。