改编自ユウキHB原作漫画，僧侣档TV动画《后宫露营！》主视觉图公开，将于2022年10月播出。
拥挤的帐篷里与4个身着便装，毫无防备的女孩子亲密接触，来了一次仅限一晚的后宫露营！当这么想时没想到再见确实在学校！？和建成露营部的她们度过羡慕嫉妒恨的日常生活现在开始♡
“喂，我很轻浮吗？”
凉某天被青梅竹马的消防员飒马拜托参加联谊。这样轻浮的男人并不在凉能够接受的恋爱对象之内……凉这样想着，但某一天，公寓遭遇了火灾，凉决定住飒马的房间！在一个屋檐下，要提高警惕尽可能地保持距离……但看到飒马从火灾中救她时所受的伤，凉不由得靠近了他——
明明和这家伙做青梅竹马就好了。但第一次看到他那火热的眼神，已经…无法拒绝——
以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……
故事发生在一片虚构的大陆之中，曾经，五个迥然不同的种族和谐的生活在这片广袤的土地之上，然而，圣战爆发了，女神族、妖精族、巨人族和人族结盟，封印了代表着邪恶的魔神族。一晃眼多年过去，里昂尼丝王国的国王预言圣战即将再度发生，圣骑士们开始加紧训练，以备不时之需，哪知道，圣骑士发动了起义囚禁了国王掌控了国家大权，人民至此开始了水生火热之中的生活。 第三公主伊莉莎白（雨宫天 配音）挺身而出决心拯救国家，她想到了最强骑士团七大罪，于是踏上了寻找这七名恶人的旅途。一次偶然中，身陷险境的伊莉莎白遇见了名为梅利奥达斯（梶裕贵 配音）的金发少年，他不是别人，正是七大罪的团长。
