在都立杜鹃花台高中放学后的教室里,响裕太在笔记本上一遍又一遍的画着GRIDMAN。这个世界曾经被一个少女创造、又被破坏。拯救了那个少年的心的,是从异次元来的超级代理人GRIDMAN,少女制作了拥有心灵的怪兽,以及裕太他们。在和平的世界力生活的他们,日常生活随着一身声巨响开始崩溃。
这是一个魔物和人类共存的世界,长久以来,魔物们都隐藏在黑暗中不被人类知晓,然而,“种族间交流法案”的颁布和实施让这个初看有些可怕但实际上人畜无害的种族走出了幕后,走入了人类社会。 来留主公人(间岛淳司 配音)是一个性格温吞没有坏心眼的平凡男子,法案的颁布彻底改变了他平淡的生活。活泼开朗大大咧咧的半蛇人米亚(雨宫天 配音)、个性呆萌整日里迷迷糊糊的鹰身人帕皮(小泽亚李 配音)、高贵典雅重情重义的人马珊卓雷雅(相川奈都姬 配音)、存在感微弱有着双重性格的史莱姆族丝(野村真悠华 配音),这些可爱的人魔娘们接二连三的光临来留的家中,充满了欢笑的同居生活就此拉开序幕。
朱音从小就非常崇拜身为落语家的父亲,经常在门后偷看父亲练习的模样。然而,父亲参加「真打」晋升测验却遭到无情地逐出师门之后,彻底放弃了落语,但是此举却点燃了朱音内心想成为落语家的那把火。6年后,已经是高中生的她主动找上阿良川志熊拜师学艺,对方被她的热情所感动,终于答应让她加入。正式入门的她将要面临什么样的考验呢?