故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。 另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。 2年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……
漫画第14卷（2019年11月1日发售）的动画BD同捆版收录时长25分的OAD。
覗き見ラブコメ、新章2年生編スタート!ノゾミとキミオが高校2年に進級して「自分見せ合いっこ」はさらにカゲキに…!?新たなクラスメートや禁断の恋に走る美少女など、新キャラも続々登場!!とどまることを知らない二人の覗き合いライフ──まだまだ覗き見できちゃいます！
为什么老师会在这里！? 不分场所接连引发的、老师与男子高中生所带来的充满紧张感的突发事件的连续。 充满大人魅力的老师们所展现出的各种表情，了解得越多、越觉得可爱！ 通过过激的情景描绘出来的“甜甜蜜蜜”而又“摇摇晃晃”的可爱老师们的高中生活！
举办开国祭并与各国缔结邦交的魔国联邦，开始朝着实现人类与魔物能够共同生活的世界「人魔共荣圈」迈进。跨越种族之间的隔阂，携手走向繁荣的魔国联邦。然而，在这背后，也有人将魔王利姆路的崛起视为危险。其中包括西尔特罗斯王国五大老之首的前「勇者」格兰贝尔・罗素，以及他的孙女玛玛莉安贝尔・罗素。高举以支配来守护人类主张的格兰贝尔与玛莉安贝尔策动谋略，并与利姆路正面冲突。另一方面，在黄金乡艾尔多拉德，魔王雷昂也为了某个目的开始行动。 身为人类守护者的勇者，与支配世界的魔王。在各种盘算交错之中，一名「勇者」正准备苏醒—— 怀抱着无法退让的意念，利姆路的下一场战斗即将展开。
与希露菲互表心意而重振雄风的鲁迪在决定与希露菲结婚后，两人的婚后生活又会掀起怎样的波澜呢？不容错过的新篇章即将展开！！
