地球上のエネルギー源であるフォトン・バッテリーを宇宙よりもたらすキャピタル・タワー。タワーを護るキャピタル・ガードの候補生ベルリ・ゼナムは、初めての実習で宇宙海賊の襲撃に遭遇して捕獲に協力。捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が「Ｇ-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動できてしまう。宇宙世紀終焉後の時代、リギルド・センチュリーを舞台に少年少女の冒険は世界の真相に直進する。2014年にTV放送された「ガンダム Ｇのレコンギスタ」（全26話）に新作カットを追加し、映像を再編集した劇場版『ガンダム Ｇのレコンギスタ』（全5部作）の第1部。
今晚，他也在召唤出牙狼铠甲，斩杀食人魔兽霍拉。 这时，魔戒法师「古由利」（Koyori）出现了。 她告诉流牙一个危及世界的紧急状况，想要获得黄金骑士的帮助。 “破灭之门即将开启” 破灭之门被认为是霍拉最早出现在人类世界的大门。 不知为何，据说它即将再次开启。 在古由利的带领下，流牙来到了大门所在的城市克莱阿城。 在这座城市里，蔓延着“破灭之门”泄露出的黑暗气息。 流牙感觉到了邪气，并立即与霍拉交战。 激战中，一名神秘的魔戒骑士突然出现。 他就是身披“钢”铠甲的「白羽创磨」。 作为无名骑士“钢”猎杀霍拉的创磨，他的宿命是什么！？ 流牙能否阻止“破灭之门”的开启！？ 现在，一个逼近守护者的起源的气壮山河的故事拉开帷幕。
举办开国祭并与各国缔结邦交的魔国联邦，开始朝着实现人类与魔物能够共同生活的世界「人魔共荣圈」迈进。跨越种族之间的隔阂，携手走向繁荣的魔国联邦。然而，在这背后，也有人将魔王利姆路的崛起视为危险。其中包括西尔特罗斯王国五大老之首的前「勇者」格兰贝尔・罗素，以及他的孙女玛玛莉安贝尔・罗素。高举以支配来守护人类主张的格兰贝尔与玛莉安贝尔策动谋略，并与利姆路正面冲突。另一方面，在黄金乡艾尔多拉德，魔王雷昂也为了某个目的开始行动。 身为人类守护者的勇者，与支配世界的魔王。在各种盘算交错之中，一名「勇者」正准备苏醒—— 怀抱着无法退让的意念，利姆路的下一场战斗即将展开。
