近未来的东京,有着一个为了夺取“最强武器”而建立的两大组织,以开发最强兵器为目的的导示重工,和通过操控遗传因子来制造优秀人类的NSWF。他们的共同目的只有一个,就是得到那个拥有着最强威力、并且只有通过被选中的女人才能操纵的终极武器“WITCHBLADE”。地震灾害的6年之后……天羽雅音、梨穂子 ,两人幸福的生活着,但是,等待着她们的却是,WITCHBLADE那暗之力的召唤,以及异常残酷的命运……
热爱冒险的14岁少年翔锋,在一次野外探险的时候闯入了外星侵略者和地球联合军的战场,在躲避攻击的过程中跌入神秘山洞,遇到一个被水晶封印的神秘少女,并意外触发洞中的远古遗迹机关唤醒了沉睡的少女灵心,被吸进入异空间的翔锋获得了凝聚星球意志的星魂之石和召唤咒语。回到现实的他遭到机兽的追杀。在危急时刻星魂之石发生共鸣,翔锋念出咒语唤醒星球的意志,意志能量附着在一辆废弃的跑车上,变形成为红色的机器人——烈空焰,轻松击退了外星机兽。烈空焰是为了守护星球而诞生的6个星魂战士的其中一个,它的主人就是唤醒它的少年翔锋。从此翔锋肩负起守护地球的艰巨责任,他和烈空焰一边寻找唤醒其它的星魂战士,一边和外星侵略者派出的各种敌人展开激烈战斗……
时值辰历1342年,西方的伊鲁德连王国持续7年的第十七次东征再次宣告失败。第一骑士团团长「水晶盔」赛拉为了在友军撤退时断后而与体型巨大的敌方将领单挑落败,醒来后发现自己变成了被枷锁铐住的俘虏。但接下来等待她的并不是敌人的拷问或凌辱,而是求婚……被抓回去当山寨夫人的女骑士从「败北」开始的幸福恋爱故事!