《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。
本剧以警视厅公关二课为舞台,描绘媒体应对与刑事实务之间的矛盾与人性。原本志在进入搜查一课的刑警今泉麟太郎(福士苍汰 饰)突然被调往负责记者与信息发布的公关二课,不得不面对自己对记者的过去阴影。在课长安藤直司(绪形直人 饰)的带领下,他参与记者会、舆论应对、案件危机处理,与搜查部门及媒体之间斡旋。真实再现公关与刑侦交错的复杂现场,展现组织、人性与信念的交锋。
在监控紧急专线时,警觉的联邦调查局探员Peter Sutherland(加布里埃尔·巴索 Gabriel Basso 饰)接听了一通电话,结果被卷入一桩牵涉白宫内奸的致命阴谋。