剧集讲述暖海镇刑警胡文静与市禁毒警金龙正联手，在小镇复杂的熟人关系网中，追查伪装成日常用品的新型毒品案件，胡文静突破情感与现实的多重纠葛，最终捣毁贩毒链条、守护小镇安宁的缉毒故事。
高等法院暂委法官言惠知（佘诗曼 饰）正值事业高峰，但一宗案件令她人生逆转。为阻止社会出现更多“恶魔少年”，言官不惜放弃前途，主动降职担任少年法庭的裁判官。面对一宗又一宗严重的少年案件，她择善固执，坚持正义，也要救赎这些脱轨少年的人生。
天才检察官黄始木（曹承佑 饰）因为儿时脑部手术导致情感缺失，但却拥有超乎寻常的观察和推理能力。某天，他被卷入一起连环杀人案，但由于无法理解凶手的动机而陷入困境。此时，热血女警韩汝珍（裴斗娜 饰）加入案件调查，她坚信每一个细微的线索都隐藏着关键的秘密。两人在合作中，共同追查案件的真相，发现这起连环杀人案背后隐藏着更大的阴谋。随着案件的深入，他们发现凶手选择的目标都与一个神秘组织有关。 在追查过程中，黄始木与韩汝珍逐渐产生了微妙的情感变化，与此同时他们还将面临最为严苛的考验……
民国初年，徐警长（张国强 饰）因一桩案件与洋行的景氏（蒋志光 饰）结下不解之缘，并各获赠一幅油画用作纪念当日破案有功。多年后徐警长的后人依旧以投身警界为荣，人称犀利妹的徐小丽（杨怡 饰）便是警队的一名干将。加入重案组之后的徐小丽跟随上司卢天恒（马国明 饰）侦破一件又一件 棘手的案件，从旁一直用专业物理学知识辅佐他们的是卢天恒的校友，同时也是大学的副教授、景氏后人景博（林峰 饰）。 出生寒微的徐小丽对景博的佩服逐渐变成爱慕，景博也对关心照顾自己的徐小丽日渐倾心。但因两家家世悬殊，父母的阻拦让景博决定放弃这一段感情。另一边，花花公子卢天恒与密友敏嘉（廖碧儿 饰）一直维持着亦是朋友亦是恋人的暧昧关系。却不料敏嘉突然有了爱人，并想与之结婚。令人焦灼的案件层出不穷，这两对年轻人的爱情又将如何继续……
《勇者无惧》以公安英模为原型的“卧底缉毒”题材的新剧作，讲述了特警吴惧接受公安部门的“冰蓝行动”，成为一名卧底，以过人的英勇气魄和智慧，在经历了诸多生死的考验之后一举捣毁国际贩毒集团，最终赢得正义之战的故事。
