故事发生在神世纪300年，主要讲述结城友奈是初中2年级学生，她天天在学校里过着与很多朋友一同听课、进行社团活动、玩耍的平稳生活。不管怎么看这都是非常普通的女孩的生活日程，但是只有一点与其他孩子决定性不同的地方，那就是她所属的名为“勇者部”的社团活动。以部长犬吠埼风为中心的该社团的活动内容与被谜团包围的叫做Vertex的不可思议的存在有关系，本作正是以描写友奈等人的“勇者部”的活动为主。
蓝、法二人受到大长老指点，前往神秘的“生命绿海”快速提升等级。为了给父母报仇两人整理心情出发了。在这段艰辛的海上旅途中，他们看到了从未见过的神澜奇观，并感受到人族命运的不易。当他们终于来到生命绿海时，却遇到了这里的统治者——“绿海族”。蓝法二人在这里遇到了新的麻烦，但他们用正直感动了绿海族长老。长老请求蓝法二人帮助绿海族化解来自地下的危机，两人接下猎杀吞蚁的任务深入地下世界。猎杀过程中，两人碰巧混入了吞蚁族之主“红宝女皇”冲击十二阶的神级仪式。这时“无双珠”突然显现，吸收了“红宝女皇”晋升所需的心脏，“红宝女皇”便开始追杀蓝法二人，意图寻回这颗强大的心脏。蓝法二人面对这样的神级强者，只能一路逃跑，从地下世界逃回碧天岛。在追杀之路中两人奋力反抗，但还是险些被红宝女皇抓住，幸好遇到了掌管蓝海的“海巨帝”帮忙解围。两人决定前往更多高手云集可以自保的地域——...
在校园里，兵藤一诚（尾裕贵 配音）“大色狼”的“美名”广为流传，托它的福，一诚至今任然过着没有女朋友的孤苦生活。这注定是不寻常的一日，首先，一诚居然收到了来自美少女的告白；然后，当一诚正准备开始他梦寐以求的幸福约会时，他被果断的杀死了！当一诚再次睁开眼时，面前的红发女子告诉一诚，是她复活了已经死去的他，并且从今天开始，他将成为她的奴仆。 红发女子名叫莉雅丝（日笠阳子 配音），其真实身份是一名恶魔。袭击一诚的女子隶属“堕天使”的行列，从莉雅丝口中的“战争”和“神器”等艰涩的名词，以及接连不断的，来自于堕天使们的攻击中，一诚知道，自己单纯快乐的校园生活即将画上句点。
结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章…… 本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。
